Nein, du mußt nur die Wellen ziehen. Der Sicherungsring ist ein runder Metallring auf dem Ende der Zahnung, der sich ganz leicht aufspreizt und die Welle vor unbeabsichtigtem Herausgleiten aus dem Getriebe sichert. Und verhindert, das sich die Welle auf der Verzahnung immer hin und herschiebt.
Guckst du z.B. hier:
https://www.autodoc.de/ridex/1580047...iABEgKtKvD_BwE
da siehst du die Nut, in der der Ring steckt.
Es gibt Gelenke, die werden nur federbelastet ins Getriebe geschoben, und flutschen dann sofort heraus, wenn du das Federbein am Achsschenkel löst. Großer Ölfleck auf dem Boden, so machen das z.B Fiat und PSA. Und dann die Hersteller, die das innere Gelenk noch gegen dieses unbeabsichtigte Herausflutschen sichern, wie eben Daihatsu.
Da mußt du dann etwas mit Nachdruck das Gelenk aus dem Getriebe befördern. Das zerlegen des Getriebes ohne Ziehen des Gelenks geht ja gar nicht, weil auf beiden Seiten im Differential die Gelenke gesichert drin stecken. Spätestens da mußt du dann eines der Gelenk ziehen, und hast dann am anderen gelenk das Differential und die Getriebegehäusehälfte hängen.
Jens