Ein Einzelfall ist das nicht, es gab schon mehrere mit dem Problem hier.
Beim Sirion M3 tritt das auch auf, bei meinem wurde die Lenkung auf Gebrauchtwagengarantie getauscht.
Schau mal hier auf den letzten Seiten des Threads:
http://www.daihatsu-forum.de/vbulletin/showthread.php?t=36074