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Hallo,

mit Auffahrrampen geht es ganz gut, haben wir damals auch so gemacht. Jedoch haben wir den alten einmal durchgeflext.
Du brauchst nicht die Frontstoßstange abbauen. Wenn der Auspuff mehrteilig ist, kann es sein, dass du eine Auspuffschelle+Auspuffdichtmittel brauchst.
Lamdasonde nach Kat kannst du ausstecken und den kompletten Auspuff rausnehmen. Die Lamdasonde kann schwer rausgehen, wenn es schwer geht, ordentlich erwärmen. (Heißluft, besser Autogenflamme). Mach auch die Auspuffaufhängegummis neu, sowie die Auspuffdichtung die nach den Kat kommt.

P.S. Unserer ist damals auch nach dem Endtopf abgerissen. Würde die Schweißverbindungen oder den kompletten Auspuff mit Zinkspray einsprühen