Bei der Lenkung muss definitiv was gemacht werden. Wenn die Werkstatt alles geprüft hat und sagt der Motor ist hin - vielleicht nach etwas gebrauchtem Ausschau halten? Es ist selten das soetwas kaputt geht, eher wird das Lenkgetriebe oder andere Teile der Lunkung getauscht.
Ich denke auch sie meinen die Ganze Lenksäule.Wenn das Getriebe vom Servomotor frisst gibts auch ekelhafte Geräusche.
http://www.ebay.de/itm/Lenksaule-Dai...item519fc4a525
Bei der Kupplung: Fahren und nicht so viel nachdenken. So lange das Ding nicht durchrutscht oder übelst anfängt zu rupfen ist doch alles okay.