Auf Kulanz würde ich nicht wetten. Im freien Zubehörhandel kosten beide Koppelstangen zusammen mit befestigungsmaterial ca. 50€, die Arbeit sollte in einer halben Stunde erledigt sein. Bei Daihatsu werden die Teile sicher etwas teurer sein.
Ob du so weiter fahren kannst....unser Sirion rumpelt auch schon länger in den Koppelstangen, diese sind aber noch nicht deutlich ausgeschlagen (mit den nächsten Bremsbelägen fliegen sie aber endgültig raus). Ich würde aber mal unters Auto schauen ob sie nicht schon komplett lose sind.
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