Werkzeug sollte reichen, eventuell noch schrumpfschläuche verwenden. Das wechseln ist keine große Kunst.
Ne andere Werkstatt wird dir keine Garantie geben also ist selber wechseln angesagt wenn es günstig sein soll.
Auslesen musst du in der Werkstatt machen lassen oder du findest hier jemanden der ein auslesegerät hat. Ich hab ein obd aslesegerät für 30€ ausm aldi, hat bis jetzt bei jedem obd Auto funktioniert an dem ich das getestet habe. Leider ist Dortmund ein bisschen zu weit Weg...
Ps: lamdasonde würde ich eine von unifit empfehlen und beim bestellen drauf achtem eine beheizte zu ordern