http://www.autoschrauber.de/content/...n-ersetzen.php
Das ist ne ganz gute Anleitung, nur das bei deinem Daihatsu die Antriebswelle innen nicht geschraubt ist sondern "nur" gesteckt! Dabei tritt Getriebeöl aus das du natürlich auffüllen musst.
Was du noch brauchst ist eine dünne Spreizzange um den Sicherungsring vom Gelenk zu lösen und evtl. einen Gummihammer um das Gelenk "sanft zu überreden" von der Welle zu hüpfen.
Einbau natürlich in umgekejrter Reihenfolge