Wird die Handbremse selten benutzt kann es passieren, dass die Feststellbremsenmechanik im Bremssattel einfach fest geht.
Du kannst dein Auto mal aufbocken und bei angezogener Handbremse versuchen ein Rad zu drehen. Ausserdem suchst du dir nen sandigen Parkplatz und ziehst dann aus 10km/h mal die Handbremse an. Wenn alles okay ist blockieren die Räder und die Bremsspuren sind gleich lang
Prüfe auch die Handbremsseile auf Zustand und Spiel - eventuell kann man da noch etwas am Handbremshebel nachstellen.
Die Kombination aus Bremssattel und Feststellbremse in einem Bauteil halte ich sowieso nicht für die langlebigste und beste Lösung, gibt immer wieder mal Probleme damit.