Gelbe Lampe steht für Fehler im Abgassystem, also tausch doch einfach die Lambdasonde und fertig.
Vermutlich hat das mit der Wegfahrsperre - natürlich hat er die - gar nichts damit zu tun, könnte auch schon länger gespeichert sein, der Fehler. Solang er immer tadellos anspringt...
Hast du die Codes gelöscht? Kommen die wieder?
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