Leider habe ich kein größeres Bild als das hier angehängte gefunden. Das Schaltgestänge solltest du auch so tauschen können, da muss kein Getriebe für zerlegt werden. WD40 und co. helfen da leider nicht, das stimmt.
Ansonsten würde ich mal zum Daihatsuhändler fahren und ihn fragen, welche Teile man dafür einzeln bestellen kann, ansonsten musst du Ausschau nach einem guten, gebrauchten, Gestänge halten und es von nun an regelmäßig mit etwas Kriechöl behandeln.
Beim L501 gibts diese Probleme nicht - er hat Schaltseile. Allerdings können die kleinen Gummibuchsen hier schnell ausschlagen (erhöhtes Spiel) oder die Seile rosten ab