Erstmal Danke für die antworten.
Mit dem Abzieher hab ichs schon probiert, aber entweder is mein abzieher Schei.... oder es liegt an mir keine ahnung das ding rutscht daurnd ab :(.
Und nur nochmal nebenbei, ich hab weder das gelenk noch die welle ausseinander genommen, das gelenk war so zerfetzt !!! quasi das teil was auf dem Foto zu sehen ist, lag förmlich nur in dem gelenk drin, die kugeln und dieser " Käfig" wie ich den nenne waren im A... die kugeln lagen in der gummimanchete und der "käfig" war weggerissen !
trotzdem erstmal vielen dank für eure tipps, werde es morgen gleich versuchen, entweder das teil runter zu schlagen ( ohne die verzahnung kaputt zu machen auf der welle ) oder halt die welle getriebeseitig auszubaun :/