[TommysToy]

Hatte ich selber mal. Das ist ein defekter/verschlissener Raddrehzahlsensor. Ratterte immer nur die letzte halbe Umdrehung bis zum Stillstand. Jetzt ist er getauscht und alles bestens. Das Problem dabei ist, dass der auch bei höheren Geschwindigkeiten nicht mehr genau misst und demzufolge bei starken Bremsungen das ABS nicht mehr sauber regelt. Also beim Belagwechsel das Ding mit Tauschen lassen!