Hört sich stark nach nem Schaden am ABS System an- ich hatte das mal an einem anderen Auto, da hat das ABS System nicht mehr zwischen Vollbremsung und normalen Anhaltevorgang unterschieden. (Stillstand=blockierte Räder).
Da hat damals nur der Austausch des ABS Steuergerätes geholfen (das war aber kein Daihatsu)
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Gruß, der Daniel Cuore L201 
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