Außer das die Videos etwas spycho sind kann man nicht viel erkennen
Nein mal im Ernst - die MIL leuchtet und das deutet erstmal auf einen schwerwiegenden Elektrik/elektronik Defekt hin bzw. das die Kiste im Notlauf läuft.
Vom Video her läuft er erstmal "normal" - ziehts du z.b. den Unterdruckschlauch vom MAP Sensor ab müsste das Ding kurz vor dem Absterben sein normalerweise.
check mal trotzdem die Spannungsversorgung - das Ding bekommt von der ECU 5V.
Ob du jetzt die Lambda dran hast oder nicht wird sich so nicht bermerkbar machen - ausser im Fahrbetrieb und im Benzinverbrauch.
Dein Motor klappert aber ganz gut, das ist mir zuerst aufgefallen.