Da der Wagen noch in der Garantie ist würd ich das mal vom Händler prüfen lassen. ggf. reicht ein nachstellen der Handbremse - unter normalen Umständen halte ich das verglasen der Bremsbeläge hinten für unwahrscheinlich. Bei unsrem ist bei über 70.000KM auch noch alles i.O. mit der Hinterradbremse während die vordere weiter vor sich hingammelt (und auf der Innenseite nur noch 2-4CM breit zum Bremsen hat
)