die Frage der Fragen ist; Was passiert wenn du genau an der Servolenkungs ECU das Signal abgreifst? Wahrscheinlich wird das nur eine 5V Datenleitung sein eben für das Geschwingkeitssignal zum Tacho(Damit der auch was anzeigt). Schlimmstenfalls spinnt der Tacho oder die Servolenkung funktioniert nicht. Beim L501 spackte die Motor ECU auch ab, wenn du das Geschwindigkeitssignal von Tacho zur ECU abgegriffen hast

Die Servolenkung wird wohl das Raddrehzahlsignal vom ABS Steuergerät über den CAN Bus bekommen.