Beim YRV habe ich es noch nicht gemacht, aber beim Appi!
Dürfte ähnlich sein.
Die ersten Probleme müßte es geben, wenn dein Lenkrad nicht Höhenverstellbar ist bzw. außerdem mit einem Airbag ausgestattet ist.
Dann bekommst du nämlich das Tacho nicht hinterm Lenkrad vor.
Solltest du ein Lenkrad
ohne Airbag haben, dann könntest du dieses demontieren um leichter arbeiten zu können.
Als nächstes müßtest du die Blende um das Tacho abbauen. Beim Appi war es geschraubt und beim YRV

Dahinter sind die Verschraubungen für das Tacho. Diese mußt du lösen und nun kannst du das Tacho herausziehen.
Danach die Stecker abziehen und fertig.
Einbauen in umgekehrter reihenfolge.