Antriebswelle ausbauen:
Getriebeöl ablassen
Zentrale Mutter von der Antriebswelle lösen
Mutter von Traggelenk/Achsschenkel Lösen (unbedingt neue Mutter und Bolzen besorgen da zu 99% festgegammelt) und Querlenker dann nach unten rausdrücken.
Achschenkel samt Federbein etwas zur Seite und Antriebswelle rausnehmen.
Nicht unbedingt ruckartig an der Welle ziehen sondern diese besser mit einem Montierhebel am Getriebe angesetzt raushebeln und mit leichtem Zug herausziehen.
Eine Dose WD40 zum einsprühen aller Schraubverbindungen die zu Lösen sind sollte unbedingt dabei sein