Wahrscheinlich gibt es mehrere Gründe:
Komfortgewinn: beim Schalten, Anfahren und Rollen bei langsamen Geschwindigkeiten
Sicherheitsgewinn: Absterben wird verhindert, Bremsdruck steigt
Einen Widerspruch sehe ich hier übrigens nicht, da man bei langsamen Geschwindigkeiten und niedriger Drehzahl ohnehin auskuppeln muss, wenn man bremst.
Der Komfortgewinn trifft also auf das Fahren mit eingelegtem Gang zu und der Sicherheitsgewinn beim Kuppeln und Rollen ohne eingelegten Gang.
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