Salut!
Steuergerät eher nicht, die gehen bei Daihatsu nicht kaputt
Wie Big_Q schon geschrieben hat Fehlerspeicher auslesen (lassen). Das macht jede Daihatsuwerkstatt, dauert auch nicht lange.
Aus eigener Erfahrung mit einem ähnlichen Fall würde ich spontan auf ein lockeres / angegammeltes Masseband oder eine durch Feuchtigkeit abgesoffene Steckverbindung tippen. Letzteres ist meist die Steckverbindung vom Hauptkabelbaum, zu finden im Motorraum. Grobe Richtung unterm Bremskraftverstärker.
Bei mir waren es Motoraussetzer, spinnende Elektrik bis hin zum totalen Stromausfall während der Fahrt.
Rene