[Brummkreisel]

um eine vernünftige Antwort zu geben, müsste man erst mal wissen, wie Du das Radio angeschlossen hast. Ist es auf Dauerplus ? d.h. Radio spielt immer, auch ohne Zündung an, oder hast Du es mit der Zündung geschaltet, sprich Zündung an, Radio geht, Zündung aus, Radio geht nicht. Ich vermute dort den Fehler.
Ausserdem sind 20 km fahren nach einer Tiefentladenen Batterie definitiv nicht genug. Vermutlich bist Du noch mit Heizung an, Licht an und Radiogedudel gefahren.
Am Besten ist´s, mindestens 50 km zu fahren und dabei so wenig Verbraucher wie möglich benutzen !!