Schau einmal ins Handbuch, ob dort Pflegehinweise für Gurte stehen. Soviel ich weiß darf man die nämlich garnicht reinigen sondern muss sie bei Verschmutzung tauschen.
Ist wirklich eine Sauerei was die Werkstatt da gemacht hat und da womöglich Folgekosten folgen werden, würde ich das sofort begutachten lassen und alles schriftlich festhalten.
Lass dich einmal von einem Anwalt beraten... EDIT:
Oder vielleicht sogar besser: Wenn die Werkstatt Mitglied in der KFZ-Innung ist, kannst du zu einer
Schiedsstelle gehen.