Also das die Lambdasonde defekt ist, ist naheliegend!
Zur Korrektur könnt ihr den Fehlerspeicher auch selbst auslesen,- wie das müsste ich nachschauen
Lambdasondenwechsel ansich ist nicht schwer, jedoch kann das Entfernen der alten Sonde problematisch sein, bis hin zur Zerstörung des Gewindes im Krümmer :(
Neue Sonden gibt es bei
www.unifit.de, was für eine ihr benötigt, müsst ihr aber schauen