Das mit den Trommeln lasse ich jetzt auch nicht gelten, seid mal lieber froh das ihr Trommeln habt. Die sind wartungsfreier als Scheiben und halten meist locker weit mehr als 100.000km ohne Wartung...
Von der Bremsleistung absolut ausreichend an der Hinterachse und die Handbremse packt auch besser...
Ein Sicherheitssystem "stürzt" auch nicht ab. Es wird eher aus Sicherheitsgründen abschalten, wenn es davon ausgeht das ein Fehler vorliegt. Also mal prüfen lassen
ABER: Es ist ein Sicherheitssystem was halt auch nicht für "Dauergebrauch" ausgelegt ist. Irgendwann wird die Häufigkeit der Regeleingriffe also eventuell als Fehler angesehen und daher sicherheitshalber abgeschaltet. Denn ein permanent regelndes System aufgrund einer Fehlfunktion ist ein Risiko und keine Sicherheit mehr. Daher dann lieber Abschaltung mit entsprechendem Fehlercode und leuchtender Lampe.