[25Plus]

Daihatsu gibt in Prospekten das Leergewicht ohne Fahrer an (z.B. beim L251 720 kg). Im Fahrzeugschein werden 75 kg addiert, wie von Peter beschrieben (795 kg).
Irgendwo steht meistens noch "zu ... : je nach Ausstattung bis zu ... kg" (ca. 830 kg beim L251 3-Türer).
Um sicher zu gehen solltest du diesen Wert nehmen und noch ein paar Kilo für den Tankinhalt addieren. Dann solltest du auf jeden Fall auf der sicheren Seite sein.

Achja, zu deinem YRV: Daihatsu verändert die offizielle Angabe für das Leergewicht hin und wieder, der L251 wurde mal mit 720, dann mit 725 und schließlich wieder mit 720 kg angegeben.
Vielleicht wiedgt dein YRV ja wirklich 3 kg weniger als es im Prospekt stand.

Mfg Flo

PS: Mein Satz Aluräder ist 20 kg schwerer als die Originalbereifung, eine ordentliche Musikanlage wiegt natürlich auch einiges.