Ja das ist normal
Man erschrickt einfach, weil man das Geräusch nicht gewöhnt ist.
Als ich mit dem Copen mein erstes Fahrsicherheitstraining gemacht hab, hatte ich das Rattern des ABS noch den ganzen Abend in den Ohren. Man übt da ja den ganzen Tag "Gefahrbremsungen" bei denen das ABS anspricht.