Das liegt an den Mikroschaltern, die müssen nachgestellt werden. Benutze mal das Wort "Mikroschalter" in der Suche, da steht super viel drin.
Wenn die nämlich nicht eingestellt sind, denkt dein Auto bildlich gesprochen bei der Fahrt "Mein Fahrer steht ja an der Ampel" und spritzt deshalb zuwenig Benzin ein. Daher das ruckeln.
edit:
Hui Mike war schneller
