[LSirion]

Stimmt ...
Gebe mir aber auch Mühe die ruckartigen Lastwechsel gering zu halten.

Schalten nur mit geringen Drehzahlschwankungen bzw. Einkuppeln nur mit passender Drehzahl und vor allem nicht ruckartig, da sich dann sowieso die Kupplung zu Wort meldet.
Macht man mit etwas Erfahrung wohl automatisch so, dass man die Technik schont.