HI Charly, willkommen im Forum :)
Du brauchst bloß einen Adapter von Daihatsu/Toyota aus Radio also etwa ISO oder was auch immer dein Radio hat. Die Adapterkabeln haben dann auch eine beschreibung von wegen was links vorne, rechts hinten usw. ist....
Etwa SO sehen die Kabeln aus die an das Auto angeschlossen werden...
LG
Rainer