Die beiden Anschlüsse hinten am Radio sehen für mich aus wie die Original Daihatsu Radiovorbereitung. Das heißt mit einem etwa bei Media Markt erhältlichen Adapter von "Daihatsu/Toyota aus ISO" solltest du weiterkommen, was ich mich so erinnern kann sehen die Originalstecker so aus die beiden.
Hab hier einBild gefunden im Internet dass mußt du mal vergleichen...