Halloooooo
Keine Panik, der YRV hat eine wegfahrsperre, geh bitte zu deinem Daihatsu Händler, erkläre ihm die Sachlage und bring ihm alle noch verbliebenen Schlüssel mit (GANZ wichtig dabei der schwarze, das ist der Hauptschlüssel).
Der Händler kann dir die schlüssel neu anlernen, dabei werden alle verbliebenen schlüssel (jeder hat einen anderen Code) quasi "genehmigt" mit dem gestohlenen Schlüssel könnte man das Auto dann maximal noch aufsperren aber nicht mehr starten!
Sollte nicht viel kosten! :)
Fallst du es wissen willst so kann ich dir auch die beschreibung geben wie du das selbst machen könntest.... (aber das nur für den Notfall, denn besser der Händler macht das)