[lemon]

Ist eigentlich nicht sehr aufwendig und Hebebühne brauchst du auch nicht.
Ich würde direkt beide Manschetten erneuern und auch den Simmerring am Getriebe prüfen. Vorm Ausbau der A-Welle das Getriebeöl ablassen!

Im groben sieht das so aus:

1. Fahrzeug aufbocken und das Rad abnehmen
2. Splint aus der Kronenmutter entfernen
3. Kronenmutter lösen, sitzt manchmal sehr fest ( 220NM )
4. Bremssattel abschrauben
5. Bremsscheibe und Teller abschrauben
6. Unteres Traggelenk lösen, evtl. Spurstange lösen
7. Achsschenkel rausnehmen
8. Antriebswelle aus dem Getriebe ziehen
9. Antriebswelle zerlegen, reinigen usw.