Hallo Volti
Der L80 war in der Grundausführung auch mit vorderen Trommelbremsen ausgestattet !! ( Handbuch )
Dein Stromer ist ja ziemlich verbastelt, was die Elektrik betrifft
Als gelernter Elektromonteur, tut mir sowas ziemlich weh
Die Leistungseffizienz ist ja nicht grade rosig, aber auch dem wirst Du Meister werden !! Bloss nicht den Kopf hängen lassen, wird schon werden.
Ich behaupte, dass Du mit einem FU =Frequenzumformer und ohne Getriebe, weiter kommen würdest . 1. Vom Gewicht her und 2. Eine präzise Regelung. Mit einem guten DC /AC Wandler, wie mit einem ordentlichen Danfoss-FU, oder ABB-FU, dürftest Du ans Ziel kommen. Das ganze dann an eine Mini-SPS angeschlossen und los gehts
Leider habe auch ich viel zu wenig Ahnung von sowas
Das wäre schon Aufgabe eines versierten Technikers/Programmierers. Aber ich denke, das wird schlussendlich die Lösung sein !
LG
Mike