Erst prüfen, dann tauschen. es kann auch der geberring abgefallen sein, das ist z.B eine gelochte Scheibe oder ein Zahnkranz. Bei Sirion M3 vorne eine gelochte Blechscheibe, hinten im Radlager integriert. Sieht wohl so aus:
https://www.autoersatzteile.de/abs-ring/daihatsu
und ist wahrscheinlich auf der Antreibswelle auf dem Gleichlaufgelenk.
Wenn gebrochen und weg, dann nix ABS und eben eventuell Tacho, wenn der da mit dranhängt.
Jens