[LSirion]

Schwer schaltbare Gänge? Das kann auch am Schaltgestänge/Buchse liegen. Die kannst du und solltest du auch von unten außerhalb des Wagens schmieren (genau unterhalb des Schalthebels). Als Schmierstoff bieten sich Silikonöl oder Fett/Öl wie Fluid Film an. Das kann schon einiges bringen beim M100.

Wechselintervall laut Werkstatthandbuch sind 40.000 km und einfüllen soll man, wie du schreibst, 2,1 bis 2,25 Liter.

Das 75W90 sollte bestens geeignet sein.

Wo du hinfotografieren kannst, solltest du eigentlich auch einen Schlauch hinlegen können. Oben einen Trichter dran und rein mit dem Zeug. Nur als Beispiel. Es gibt auch Handpumpen, aber wofür Geld ausgeben? Wenn das Öl drin ist und nicht mehr in der Flasche oder auf dem Boden unterhalb des Wagens, dann passt das.