Lambdakurve halte ich mal für relativ unauffällig. Ich kann darin jedenfalls nichts definitives erkennen.
Wichtig wären nochmal Kurven vom MAP-Sensor (Ansaugunterdruck [Manifold Absolute Pressure]; nicht wie in deinem Bild von der Luftmasse MAF, denn einen Luftmassensensor hat ein Dai nicht), Zündzeitpunkt, Long-Term-Fuel-Trim und Short-Term-Fuel-Trim. Vielleicht ist da was auffällig.
Allerdings finde ich es komisch dass der Leerlauf unruhig ist, wenn der Leerlaufsteller abgezogen wird... normalerweise sollte er durch eine Feder eine bestimmte feste Stellung einnehmen. Dann hat der Motor eine erhöhte Leerlaufdrehzahl. Solange keine nennenswerte wechselnde Last am Motor anliegt, sollte diese Drehzahl aber konstant bleiben. Zumindest ist es beim K3-VE, 1SZ-VE und 1KR-FE so.
Ansonsten probiere wie schon erwähnt mal alle "unnötigen" Sensoren abzuklemmen und guck ob das Phänomen dann immer noch auftritt.
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Es grüßt Euch
Sven
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