Fehlercode 36:Gibt es nicht.
Am besten ist es meist den Fehler zu resetten und dann auszulesen. Dann kann man sporadische Fehler gegen dauerhafte Fehler abgleichen.
Fehlercode 51: Drosselklappenstellungssensor (Drosselklappe bei Diagnose geöffnet, bzw. Schalter nicht geschlossen)
oder AT Schaltstufenschalter nicht in P oder N (soweit AT vorhanden)
oder Klimaanlage bei Auslesung aktiviert
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Gruß, der Daniel Cuore L201 
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