Fehlercode 52 ist der Geschwindigkeitssensor- unplausibles Signal. Löschen und ignorieren, der tritt öfter auf und kann schon Uralt sein.
Fehlercode 24: Heizung vordere Lamdasonde. 160 Ohm ist zuviel (ergibt nur 1,3 Watt-das reicht zum Heizen nicht aus), die ist Schrott, also austauschen (i.d.R. sind 30 Ohm als Obergrenze anzusehen)
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Gruß, der Daniel Cuore L201 
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