Karosserietechnisch sollte es passen. Sirion und YRV sind ja technisch weitgehend gleich.
Zumndest bei meinen Sirion M100 (1,0 2WD) war der Heckbereich komplett auf Allrad vorbereitet. Es war Platz für ein Differential vorgesehen und das Auspuffendrohr war passend für die starre Achse gebogen.
Gruß Martin
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