Update: Ich bin die Tage 1000km gefahren. Die Schaltung geht plötzlich wieder wie neu, als ob nie was gewesen ist. Nur das Klackern beim durchtrtretten der Kupplung ist gleich geblieben.
Ich werde die Kupplung doch in 1 Woche bei ATU tauschen lassen, da die Fahrsicherheit mir schon wichtig ist