[Bauer_Sucht_Sau]

Bei Daihatsu, ist alles möglich. Die Frage wäre warum würde man unnötige Änderungen unternehmen, wenn nur eine Ummantelung für die ABS nötig wäre.
Wenn man beide Wellen vor sich hätte, wäre es möglich beide Teile zu messen und die Verzahnung beide Gelenke zu überprüfen.
Vielleicht solltest Du die Frage in einem neuen Strang stellen. Denn, denjenigen der die Antwort hat, hatte diesen Strang offenbar noch nicht gelesen.
Ein Besitzer eines Charade/Applause mit ABS, hier im Forum, hat sicher Deine benötigte Schlüsselnummer