Die Batterie kannst Du guten Gewissens in eingebautem, angeklemmten Zustand laden. Schließlich tut die LiMa beim Fahren auch nichts anderes. Die Batterie dämpft dann sogar eventuelle Spannungsspitzen ab, deshalb sollte man die auch nicht bei laufendem Motor abklemmen.
In der Werkstatt ist es völlig normal, z.B. beim Programmieren von Steuergeräten ein Ladegerät dranzuklemmen, damit die Bordnetzspannung nicht zu tief sinkt. Und auch bei entladener Batterie käme da niemand auf die Idee, sie zum Laden erst abzuklemmen.
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