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Also Autogas auch LPG genannt ist eine sehr heikle Sache.
Ich hab in Autogasforen schon gestöbert, richtig sicher kann man sich nur sein, wenn der Hersteller den Ventilsitz, Ventilschäfte, Ventile und Kolben auf Gas ausgelegt hat. Gas schmiert nicht, verbrennt viel heißer. Man sollte auch nicht nur mit Gas fahren sondern mal 50km oder mehr mit Benzin. Außerdem ist das grundlegende Problem die Programierung. Meistens wird viel zu mager eingestellt, hat zwar den Vorteil das er weniger verbraucht aber dafür zu heiß wird. Das ganze Flashlube usw. bringt alles nichts, wenn der Motor dafür nicht ausgelegt ist.
Über Daihatsus hab ich nichts gelesen, aber vom Aygo schon mehrere Motorschäden, genauso wie beim Avensis, aber die Leute möchten es nicht glauben.
Übrigends halten die Subarus LPG aus.

Fazit: Unsichere Sache, bei den Spritpreisen rechnet sich das jetzt nicht mehr. Außerdem würde ich nie ein teures Auto umrüsten.