Danke für eure Hilfe.
Es hat tatsächlich das Staubschutz-Blech an der Bremsscheibe geschliffen. Habe es vorsichtig zurecht gebogen.
Das Radlager scheint aber auch Spiel zu haben, weshalb es nur je nach Belastung schleift.
Die knallenden Geräusche kommen wahrscheinlich von ausgeschlagenen Lagern/Buchsen. Die Spurstangenköpfe sehen gar nicht gut aus und auch die Aufhängung des Stabilisators hat Spiel.
Für den nächsten TÜV muss ich sicher ein wenig investieren. Bis dahin fahre ich erst mal so weiter...