Wenn er in den nächsten 1,5 Jahren nicht über den Tüv muss: Nix machen, oder einfach Unterbodenschutz drüber.
Solltest Du aber mit dem Gedanken spielen das Auto doch länger fahren zu wollen, ist wohl jetzt die letztmalige Chance es ordentlich zu machen. Die Schweller rosten aber meist von innen nach außen durch
Wenn Du also anfängst zu schleifen wird vermutlich ein größeres Loch auftauchen!